在婴儿期,父母对婴儿的照料使婴儿产生了如“饥”“饱”“湿冷”“温暖”等与他们的躯体功能有关的身体的自我意识感。许多发展心理学家相信,最初额自我感来自于一种“能动觉”(sense of agency),如儿童无意中碰到童床上悬挂的玩具鸭,结果玩具鸭动了起来,婴儿对此很感兴趣,于是一再用手去触碰。这一经验使其产生了一种能动觉,即认识到正是自己作用于周围的客体(人或物),使他们以一种可以预测的方式作出反应。当婴儿作用于环境事物的时候,他注意到正是由于他的不同作用而产生出不同的结果,这会帮助他将自己和客体、别人区分开来,而产生一种“主体的自我”意识。